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Deux variantes d’application du SPD1 sont envisagées – dans une et dans trois instances à la fois. Dans le premier cas, le robot est utilisé exclusivement pour des inspections. Dans le second cas, un groupe de trois robots reliés par un filin travaille ensemble. Le premier se déplace le long de la conduite, le deuxième identifie les zones problématiques et le troisième effectue les réparations à l’aide d’un bras robotisé équipé d’un outil spécial.