Le Japon a mis au point une araignée robotisée pour entretenir les égouts de la ville

L’entretien des réseaux d’égouts municipaux est un travail difficile, peu prestigieux et malsain, ce qui explique la grave pénurie de personnel observée récemment au Japon.

C’est pourquoi la société de robotique TMSUK a proposé d’utiliser le robot marcheur SPD1 pour l’entretien des égouts. Ses dimensions sont de 21 x 25 x 28 cm et son poids est d’environ 3,5 kg. Le robot est commandé à distance par câble à l’aide d’un contrôleur de type jeu. Pour le contrôle visuel, il est équipé d’un module avec une caméra Raspberry Pi 2 ou XDV360, des spots LED et des capteurs.