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En laboratoire, le robot grimpeur a déjà appris à faire des pas de 10 cm, à enjamber de petits obstacles, à passer progressivement du mur au plafond et, de surcroît, à porter une charge utile d’environ 3 kg.
Les résultats des essais sur le terrain sont encore plus impressionnants : Marvel a grimpé la surface incurvée, rouillée et couverte de poussière d’un réservoir de carburant à une vitesse de 0,35 mètre par seconde, en déplaçant ses pieds et en évitant habilement les obstacles qui se présentaient.